Успенский пещерный монастырь расположен в скале в нескольких километрах от Бахчисарая, недалеко от ущелья Марьям-дере, что в переводе означает «Ущелье Марии».

Существуют две версии происхождения монастыря. По одной из них монастырь был основан греческими монахами-иконопочитателями, которые поселились здесь в VIII-IX веках, и благодаря которым возник храм в скале и пещеры-кельи.

По версии крымского ученого-исследователя А. Л. Бертье-Делагард монастырь находился в пещерах у южных ворот крепости Кырк-Ор Чуфут-Кале и был перенесен на новое место, после захвата крепости турками в 1475 году.

За свою многовековую историю Успенский монастырь в Крыму пережил периоды расцвета и периоды упадка. Во время советской власти он был почти полностью разрушен. С 1993 года, после передачи монастыря Православной церкви, началось его возрождение. Были восстановлены и отреставрированы церкви и монастырские помещения.

Дорога к монастырю проходит по живописной балке Марьям-Дере и проводит к основанию широкой лестницы. Справа в балке расположены монастырские постройки. Слева дом настоятеля, построенный в середине XIX века. У основания лестницы находится фонтан с ангелом наверху. Вся стена вдоль лестницы украшена рельефными изображениями монастырей и храмов с различных концов света.

Далее лестница поднимается к самому древнему сооружению монастыря — Успенскому храму, вырубленному в скале на краю отвесного обрыва. Церковь представляет собой обширный зал с четырьмя колоннами. Напротив церкви в скале видны необычные постройки — подсобные помещения монастыря, крыши которых состоят из скальной породы.
Добраться до Успенского монастыря можно от автостанции города Бахчисарай маршрутным такси или городским автобусом до остановки Староселье, а далее пройти пешком расстояние в 500 метров.